韩世忠传中的三军指前军、中军、后军。
韩世忠，字良臣，延安人。风骨伟岸，目瞬如电。早年鸷勇绝人，能骑生马驹。日者言当作三公，世忠怒其侮己，殴之。年十八，以敢勇应募乡州，挽强驰射，勇冠三军。
崇宁四年，西夏骚动，世忠斩关杀敌将，掷首陴外，诸军乘之，夏人大败。俄复出间道，世忠独部敢死士殊死斗，敌少却。顾一骑士锐甚，跃马斩之，敌众大溃。
“勇冠三军”一词在史书和文学作品中常见到，《三国演义》第二十二回有这样的话：“颜良、文丑勇冠三军；其余高览、张郃、淳于琼等俱世之名将。——何谓绍为无用之人乎？”
说的是袁绍手下不乏可用之人，颜良、文丑英勇善战，都是勇冠三军的猛将。
可以看出，“勇冠三军”指的是勇敢或勇猛是全军第一。这里的“三军”，并不是指具体的军队，是军队的统称。
我们常引用的一句古话：“三军可夺帅也，匹夫不可夺志也”，说的是军队的首领可以改变，可以换人，但匹夫的志向是不能被改变的。
图：关羽剧照
比如，长平之战中，廉颇坚守不出，消耗敌军势力，秦王派人去施离间计，赵王上当中计，派只会纸上谈兵的赵括来代替廉颇，导致大败。廉颇被换掉，就是“三军可夺帅也”。
而“匹夫不可夺志”这句话，现实中不少人对此却没有深刻认识和理解。我们作为一个普通人，也要有坚定的志向的。
从小的方面来说，就是缺乏在某一方面决心有所作为的努力方向。
那些目标不坚定，方向常改变，见异思迁，见硬就回，遇到困难就垂头丧气，经不住任何失败和挫折的人，是做不了成功者的。
勇冠三军的三军在封建王朝泛指的是前军、中军、后军。它是由上军、中军、下军，或左军、中军、右军等称谓演变而来的。过去最早时期，讲究的是行军布阵，各司其职，正面作战，就突显了主帅或主将武艺决定战争胜负的重要性。但是‘兵无常势，水无常形’，随着历史的发展，行军打仗单靠勇冠三军的匹夫之勇是不行的，这时的勇冠三军更多的是需要运筹帷幄，决胜千里的谋略，才能赢得战争。现在中国的三军是海军、陆军、空军。不过我国又多了一军：被称为定海神针的火箭军——导弹战略部队。
似乎没有“冠勇三军”这种说法，似应为“勇冠三军”。三军，古有中军、上军、下军，这里指全军。“勇冠三军”意思是勇敢为全军之首。汉·李陵《答苏武书》：“陵先将军功略盖天地，义勇冠三军。”
有时也作“勇贯三军”，这里贯通“冠”。如《封神演义》里有“吾想黑虎身有异术，勇贯三军，吾非敌手。”
