冯奉世，出生时间不详，死于公元前40年，西汉时期著名将领，原籍上党潞县人(即现在的山西潞城)，后来又迁到了杜陵(即现在的陕西西安东南部)。汉武帝末年，冯奉世因为自己的父亲冯遂为郎官，所以才被推举入仕为官。
汉武帝末年，冯奉世继承自己父亲的官位，继续为郎官。到了汉昭帝时期，被补任为武安县长宫。后来因为得罪权贵，被罢官。当时的冯奉世已经有三十多岁了，那时的他才静下心来学习儒家经典大作《春秋》，研究经学教义，也开始真正的钻研兵法学说。
汉宣帝时期，前将军韩增上报皇帝，请求将冯奉世任命为大军的军司空令，随韩增一起攻打匈奴，得胜回国之后，冯奉世又被重新任命为郎官。后来，冯奉世出使西域诸国之时，平定了莎车叛乱，得到汉宣帝的欣赏，准备封他为侯。但是，被少府萧望之上书阻止，理由是“冯奉世没有经过皇帝的同意，私自调动兵马，本来就是不符合礼制的，如果开此先河，恐怕会引起西域各地的混乱”。宣帝认为非常有理，就赏了冯奉世一些金银，没有封他为侯。
汉元帝即位之后，任命冯奉世为执金吾，征讨羌胡，冯奉世成功平定叛乱，又被封为光禄勋。汉永光三年，冯奉世征讨羌胡班师回朝，汉元帝封他为左将军，后来又加封为关内侯，和他一起征讨的大小武将三十余人，都有所奖赏。
一年后，冯奉世因病去世，结束了自己十余年的征战生涯。
古代将士回京叫班师回京。
比如，岳飞是南宋人，岳飞班师回京的“京"是指临安。临安，也就是现在的杭州，那时是南宋的首都，汴梁（今天的开封）是北宋的首都。
北宋时，杭州为两浙路路治。淳化五年（994年），改军号为宁海军节度。大观元年（1107年）升为帅府，辖钱塘、仁和、余杭、临安、于潜、昌化、富阳、新登、盐官九县。当时人口已达20余万户，为江南人口最多的州郡之一。
将士去京城，只有一个意思，就是勤王，就是京师遇到侵略等等重大变故，各路军队汇集京师入京勤王，否则的话军队平时只能留守驻地，而且勤王队伍也只能在京师以外就地驻扎，打完仗以后回归驻地。只能派出个别将领陪同主帅入京汇报战况，以及领受赏罚。***剧里将领受命出征，马上就率领军队浩浩荡荡出征，其实是不存在的，实际上是将领受命出征，先到军队驻地集结整饬军队，再行出征。
庆忌是春秋时期人物，曾在楚国任职。他不服从王命，常常私下进行一些调查和判断。一次，他在火车上发现一个准将拿着一个排水口在观察，他认为排水口不重要，准将却认为“防微杜渐”非常必要。庆忌按捺不住，提醒准将细节已经到了他的训练。准将听从了他的建议，在期限内降低了犯罪率，政绩杠杆。此事传到楚王手中，庆忌因此受到称赞和崇拜，深得民心。
《庆㘦立威名》是一则成语故事，讲述了庆㘦和立威名的来历。庆㘦是公元129年至168年之间东汉末年的一位名将，多次征战有功，被封为荥阳侯。立威名原指佩戴在将军班师回朝时所用的牌匾，庆㘦与部下在打仗时看到一面牌匾，便将其拔下，后被封为“立威名”。这个故事告诉我们，一个人能够获得威名，不仅仅是因为他的实力强大，更因为他在平凡的事情中的表现，尤其是那些做出特殊贡献的人。
